@刚刚小飞机 在 [foxy][ros2bag-convert]转换msg失败 中说：
message_fields = message.get_fields_and_field_types()AttributeError: 'list' object has no attribute 'get_fields_and_field_types'
把这个消息打印出来看看具体内容先,估计是我内部处理有一些小bug
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